360°-Omni-directional Triangulation Lidar, 8m Radius Ranging, Software Start-stop Control, D200 Developer Kit mit LD14P Lidar
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Produktinformationen "360°-Omni-directional Triangulation Lidar, 8m Radius Ranging, Software Start-stop Control, D200 Developer Kit mit LD14P Lidar"
360°-Laserscanning
| Messbereich (m) | 0,1 ≤ D ≤ 0,5 | 0,5 < D ≤ 1 | 1 ≤ D ≤ 2 | 2 ≤ D ≤ 4 | 4 ≤ D ≤ 6 | 6 ≤ D ≤ 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Weiße Ziel-Messgenauigkeit | ±5 mm | ±10 mm | ±1,0 % | ±1,0 % | ±1,0 % | ±1,5 % |
| Schwarze Ziel-Messgenauigkeit | ±7 mm | ±12 mm | ±1,2 % | ±1,2 % | ±1,5 % | NA |
| Hinweis: 1. Die Reflexion des weißen Ziels beträgt 80 %, die Reflexion des schwarzen Ziels beträgt 4,0 % (gemessen mit dem C84-III-Reflektometer). 2. Messgenauigkeit: Jeder Punkt liegt innerhalb von ±1° horizontal von der Mitte der Aufnahmeblende entfernt, der Durchschnittswert von 30 aufeinanderfolgenden Daten wird berechnet. | ||||||
| Messbereich | 0,1 ~ 8,0 m |
|---|---|
| Scanning-Frequenz | 6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar |
| Scanning-Winkel | 360° |
| Messfrequenz | 4000 Hz |
| Umgebungslichttoleranz * | 80000 Lux (getestet unter Sonnenlichtbedingungen) |
| Wellenlänge | 775 ~ 800 nm (typ. 793) |
| Kommunikationsschnittstelle | UART @ 230400 |
| Stromversorgung | DC 5V ±10 % |
| Leistungsaufnahme | ≤ 1,5 W |
| Betriebsstrom | ≤ 300 mA |
| Gewicht | 101 g |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 50°C |
| Lebensdauer | 2200 Stunden |
| Abmessungen (L × B × H) | 96,3 × 59,8 × 38,80 mm |
| * Hinweis: Diese Daten wurden vom Waveshare-Labor getestet, nur zur Referenz, die tatsächlichen Daten können durch Umweltfaktoren beeinflusst werden. | |
Unterstützt die Steuerung des Lidar-Starts/Stopps durch Senden entsprechender Befehle über die serielle Schnittstelle, was die Lebensdauer effektiv verlängert.
LD14P kann Umgebungsinformationen in einem größeren Bereich erfassen, was die Fähigkeit des Roboters gewährleistet, in einem größeren Bereich zu kreuzen und Karten zu erstellen, und mehr Informationen über das Umgebungsprofil zu erhalten.
Unterstützt die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs, verlängert die Lebensdauer des gesamten Geräts und erhöht die Sicherheit.
LD14P dreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um ein 360°-Scanning der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Informationen der ebenen Punktwolke des Raums, in dem er sich befindet, zu erhalten.
Bessere Filterverarbeitungstechnologie, unterstützt die Verwendung in einer 80000 Lux starken Lichtumgebung, geeignet für verschiedene Innen- und Außenbereiche.
4000Hz Messfrequenz, die das Umreißen der Szene innerhalb des Messbereichs leicht ermöglicht und eine schnelle und genaue Kartierung realisiert.
Der LD14P im D200-Entwicklerkit basiert auf Triangulationsradartechnologie, um eine unabhängige Kartierung und Hinderniserkennung für den Roboter zu erreichen.
Mit einem dünnen und leichten Strukturdesign, während die Leistung gewährleistet wird, zeichnet es sich durch kleinere Größe, geringeren Stromverbrauch und einfachere Installation aus und kann an mehr Roboterarten angepasst werden.
Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser führt die Emission in einer sehr kurzen Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.
LD14P verwendet ein hochleistungsfähiges lichtempfindliches CMOS, höhere Effizienz, stabilere Leistung, dichtere Sammelstellen und genauere Kartierung.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR-Kit | D200 LiDAR-Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| MESSTREITE | 0,15 ~ 12,00 m | 0,05~12,00m (weißes Objekt, 70% Reflexion) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10% Reflexion) | 0,03~12,00m | 0,15 ~ 8,00 m | 0,03~25,00 m |
| MESSGENAUIGKEIT | 1% der tatsächlichen Entfernung (≤3 m) | ±30mm | ±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m) | Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0% der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (6~8 m) | ±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m) |
| Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2% der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m) | |||||
| SCANNING-FREQUENZ | 5,5 Hz | 8~12Hz (typ. 10) | 6~13Hz (typ. 10) | 6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar | 10 Hz |
| SCANNING-WINKEL | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| MESSTREQUENZ | 8000 Hz | 5000 Hz | 5000 Hz | 4000Hz | 21600Hz |
| AUFLÖSUNG | ≤ 1% der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2% der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m) | 15 mm | 15 mm | ≈ 17 mm | 15~30 mm |
| WELLENLÄNGE | 785 nm | 905 nm | 895 ~ 915 nm (typ. 905) | 775 ~ 800 nm (typ. 793) | 895 ~ 915 nm (typ. 905) |
| KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE | UART | UART, TTL | UART | UART | UART |
| STROMVERSORGUNG | 5 V | 5 V | 5 V | DC 5V ±10% | 4,5~5V |
| LEISTUNGSAUFWAND | 0,5 W | 1,15W | 1,45W | ≈ 1,5 W | 1,45W |
| BETRIEBSSTROM | 100mA | 230mA | 290mA | ≤300mA | 290mA |
| GEWICHT | 248g | 110g | 45g | 101g | 46,1g |
| BETRIEBSTEMPERATUR | 0°C ~ 40°C | -10 ~ 40°C | -10 ~ 45°C | -10°C ~ 50°C | -10°C ~ 50°C |
| ABMESSUNGEN (L × B × H) | 96,8 × 70,3 × 55,0mm | 55,60 × 55,60 × 41,3mm | 54,00 × 46,29 × 35,00 | 96,3 × 59,8 × 38,80mm | 54,00 × 46,29 × 34,80mm |
Lieferumfang
- LD14P Lidar x1
- 4poliges Kabel ~9cm x1
- Adapter x1
- Verpackungsbox x1
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