360°-Omni-Richtungs-Hochdrehmoment-2-Achsen-erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, angetrieben von seriellen Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter
Produktinformationen "360°-Omni-Richtungs-Hochdrehmoment-2-Achsen-erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, angetrieben von seriellen Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter"
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) Für Raspberry Pi 5, Hohe Leistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt 802.3af/at Netzwerkstandard
Dies ist ein hochdrehmomentiges, erweiterbares 2-DOF Pan-Tilt-Kameramodul, das Seriell-Bus-Servos für die Gelenkansteuerung verwendet. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.
* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.
| DOF | 2 |
|---|---|
| Antriebsmethode | TTL Seriell-Bus-Servo |
| SERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT | 40 U/min |
| GELENKWINKELSENSOR | 12-Bit 360° magnetischer Encoder |
| SERVO-DREHMOMENT | 30 kg.cm bei 12V |
| GELENKRÜCKMELDEINFORMATIONEN | Servo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servobetriebsmodus |
| HAUPTSTEUERUNG | ESP32-D0WD-V3 |
| GEBUNDENE STEUERUNGSMODUS | USB, UART |
| HOST-UNTERSTÜTZUNG | Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5 |
| LED-Leistung | <1,5W |
| GEWICHT | 441g |
| DEMO | Echtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und Seriell-Bus-Servo-Einstellung |
Ermöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.
Der horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°
Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.
* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.
Gesichtserkennung
Bewegungserkennung
Pan-Tilt-Steuerung
Videoüberprüfung
Ausgestattet mit 0V5647 5MP 160 Ultraweitwinkelkamera Erfasst einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllen
Sorgt für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
30 kg.cm maximales Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen
* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste
Verwendet ein Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisieren
Ausgestattet mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und einer 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kameramodul in andere Projekte zu integrieren
* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste
* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
- Lagerhalter x1
- Servo-Montageplatte (2Stk) x1
- Pan-Tilt Metallset (3Stk) x1
- Chassis-Montageplatte (2Stk) x1
- LED-Fülllicht mit PH2.0 Stecker x1
- RPi Kamera (G) (mit Kabel) x1
- ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben) x2
- 3PIN Servo-Verbindungskabel ~300mm x2
- FFC 15PIN Kabel ~600mm x1
- Druckkugelpfannenlager x1
- 2.4G Antenne x1
- DC5521 zu XH2.54 Steckerkabel ~15cm x1
- PH2.0 Doppelstecker 4PIN Kabel ~20cm x1
- IPEX 1 zu SMA Adapterkabel ~17cm x1
- 0,91 Zoll OLED x1
- Allgemeiner Treiber für Roboter x1
- 5,3cm klare Saugnapf x5
- OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1
- Schraubendreher x1
- Jetson Nano Adapter (C) x1
- 2*5PIN Kabel ~9cm x1
- USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1
- Mini-Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1
- Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1
- Schlüssel x1
- FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1
- Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1
- Silikon rutschfeste Füße x8
- Schraubenpackung x1
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