35KG.CM CF35-12 Bus Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, mehrere umschaltbare Betriebsmodi
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Produktinformationen "35KG.CM CF35-12 Bus Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, mehrere umschaltbare Betriebsmodi"
Hohes Drehmoment | Metallgehäuse | Dual-Axis-Konstantkraft | 360°-Magnetencoder
| Drehmoment | 35KG.CM |
|---|---|
| Drehwinkel | 360° (0~4096) |
| Auflösung des Positionssensors | 0,088° (360°/4096) |
| Mechanischer Grenzwinkel | Kein Limit |
| Betriebsspannung | 9 ~ 12,6 V (typ. 12V) |
| Getriebe | Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345) |
| Leerlaufdrehzahl | 0,222 Sek./60° (45 U/min) |
| Encoder-Typ | 12-Bit-Magnetencoder |
| ID-Bereich | 0 ~ 253 |
| Baudrate | 38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig) |
| Leerlaufstrom | 150 mA |
| Blockierstrom | 2,8 A |
| Kt | 12,5 KG.CM/A |
| Gewicht | 70,5 ± 1 g |
| Feedback | Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
Verwendet ein innovatives Direktantriebs-Servodesign mit Kraft-Positions-Steuerung. Der Servo kann einen voreingestellten Drehmomentwert beibehalten, um Objekte zu greifen. Ob das Objekt hart oder zerbrechlich ist, es gewährleistet ein präzises Greifen, ohne die Oberfläche des Objekts zu beschädigen.
* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.
Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses
Bis zu 35KG.CM Drehmoment bei 12V Betriebsspannung, geeignet für den Bau von mehrachsigen kompakten Lenkroboterprojekten wie Quadruped, Hexapod und Roboterarm usw.
Verwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.
Bis zu 253 Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen Ports
Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden.
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzieren
360°-Installation an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Debugging
Klicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.
Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.
Drehen Sie den Servo auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.
Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur und schaltet bei Überhitzung oder Überlastung auf Kraftentlastungsschutz um.
Winkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich 0~360° steuerbar
Geschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen
SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen
Unterstützt die Winkelpositionsregelung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Regelkreise verdoppeln.
Hochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit
MetalllagerwellenWeniger Betriebsgeräusch, bessere Stabilität und mechanische Leistung
Vollständige MetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen Geräten
Verbindung mit Bus-Servo-Treiber-HAT (A) Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demo des Servos
* nur zur Referenz, die Treiberplatine ist NICHT enthalten.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | Spannung | Steuerungsmethode | Präzision | LEERLAUFDREHZAHL | Kontinuierliche Rotation | BLOCKIERDREHMOMENT * | BLOCKIERSTROM | Bereich | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4,8 ~ 7,4 | PWM | ≤2° | 0,1 Sek./60° | - | 2,3 kg.cm | 1,0 A | 180° | - |
| WP5320 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤5° | 0,151 Sek./60° | - | 20 kg.cm | 3 A | 180° | - |
| WP5335 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤1° | 0,192 Sek./60° | - | 35,5 kg.cm | 3,9 A | 180° | - |
| SC09 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 300°/1024 | 0,1 Sek./60° | √ | 2,3 kg.cm | 1,0 A | 300° | √ |
| SC15 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 Sek. / 60° | √ | 15 kg.cm | 1,5 A | 180° | √ |
| ST3020 | 6 ~ 14,0 | TTL | 360° / 4096 | 0,167 Sek. / 60° | √ | 25 kg.cm | 2,7 A | 360° | √ |
| ST3215-7.4V | 4,0~7,4 | TTL | 360° / 4096 | 0,192 Sek. / 60° | √ | 19,5 kg.cm | 2,5 A | 360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek. / 60° | √ | 30 kg.cm | 2,7 A | 360° | √ |
| ST3025 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,117 Sek. / 60° | √ | 40 kg.cm | 4,4 A | 360° | √ |
| ST3235 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek./60° | √ | 30 kg.cm | 2,7 A | 360° | √ |
| CF35-12 | 9,0 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 Sek./60° | √ | 35 kg.cm | 2,8 A | 360° | √ |
| RSBL35-24-HS | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,087 Sek./60° | √ | 35 kg.cm | 1,8 A | 360° | √ |
| RSBL45-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,142 Sek./60° | √ | 45 kg.cm | 2,3 A | 360° | √ |
| RSBL85-12 | 9,0 ~ 12,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,167 Sek./60° | √ | 85 kg.cm | 7,9 A | 360° | √ |
| RSBL85-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,154 Sek./60° | √ | 85 kg.cm | 5,6 A | 360° | √ |
| RSBL120-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,2 Sek./60° | √ | 120 kg.cm | 4 A | 360° | √ |
* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details.
Lieferumfang
CF35-12 x1
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