25kg.cm Breiter Spannungsbereich Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder
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Produktinformationen "25kg.cm Breiter Spannungsbereich Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder"
Unterstützt 6~14V Breitspannungs-Eingang, mit 360° Magnetencoder

| Produkttyp | ST3020 Seriellbus-Servo |
|---|---|
| Drehmoment | 25kg.cm@12V |
| Drehwinkel | 360° (0~4095) |
| Positionsensors-Auflösung | 0,088° (360°/4096) |
| Mechanischer Grenzwinkel | Kein Limit |
| Betriebsspannung | 6 ~ 14 V (typ. 12V) |
| Getriebe | Hochpräzisions-Metallgetriebe |
| Leerlaufdrehzahl | 0,167sec/60° (60 U/min)@12V |
| Encoder-Typ | 12-Bit-Magnetencoder |
| ID-Bereich | 1 ~ 253 |
| Baudrate | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig) |
| Feedback | Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
| Leerlaufstrom | 200mA@12V |
| Blockierstrom | 2,7A@12V |
| Kt | 9,26kg.cm/A |
- Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Steuerung erfordern.
- Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)
* Bilder hier dienen nur als Referenz
Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Seriellbus-Servos gleichzeitig

Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthalten
Unterstützt 6,0~14V Breitspannungs-Eingang und kann direkt mit 2S- oder 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 25kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern

Verwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten

360°-Montage an jeder Position, eine Taste zum Festlegen der aktuellen Position als Mittelposition. Einfache Installation und Fehlerbehebung

1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.

2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten

3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.

4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.
Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur

* Bilder hier dienen nur als Referenz

Winkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbar

Geschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Laständerungen

SchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführen
Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7,5 Umdrehungen bei standardmäßiger Präzisionseinstellung, die Anzahl der Umdrehungen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerumdrehungen verdoppeln

Mit dem für diesen Seriellbus-Servo entwickelten Flansch mit Flachkeilwelle kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll genutzt werden können. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.

* nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und Räder sind NICHT enthalten.
Bequemer für die Entwicklung von Strukturkomponenten, flexiblere Kombinationsverwendung


CNC-Aluminiumlegierung-MittelgehäuseVerbesserte Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung

Hochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit

Hochpräzisions-Kupfer- und StahlzahnradDie Kombination der beiden Zahnradtypen ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und erhöht seine Stabilität und mechanische Leistung

Vollmetall-HalterungBequemere Kombination mit anderen Geräten
Wir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.




* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | Spannung | Steuerungsmethode | Präzision | LEERLAUFDREHZAHL | Kontinuierliche Rotation | BLOCKIERDREHMOMENT * | BLOCKIERSTROM | Bereich | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4,8 ~ 7,4 | PWM | ≤2° | 0,1sec/60° | - | 2,3kg.cm | 1,0A | 180° | - |
| WP5320 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤5° | 0,151sec/60° | - | 20kg.cm | 3A | 180° | - |
| WP5335 | 4 ~ 8,4 | PWM | ≤1° | 0,192sec/60° | - | 35,5kg.cm | 3,9A | 180° | - |
| SC09 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 300°/1024 | 0,1sec/60° | √ | 2,3kg.cm | 1,0A | 300° | √ |
| SC15 | 4,8 ~ 8,4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 sec / 60° | √ | 15kg.cm | 1,5A | 180° | √ |
| ST3020 | 6 ~ 14,0 | TTL | 360° / 4096 | 0,167sec / 60° | √ | 25kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| ST3215-7.4V | 4,0~7,4 | TTL | 360° / 4096 | 0,192 sec / 60° | √ | 19,5kg.cm | 2,5A | 360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 sec / 60° | √ | 30kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| ST3025 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,117sec / 60° | √ | 40kg.cm | 4,4A | 360° | √ |
| ST3235 | 6 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222sec/60° | √ | 30kg.cm | 2,7A | 360° | √ |
| CF35-12 | 9,0 ~ 12,6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222sec/60° | √ | 35kg.cm | 2,8A | 360° | √ |
| RSBL35-24-HS | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,087sec/60° | √ | 35kg.cm | 1,8A | 360° | √ |
| RSBL45-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,142sec/60° | √ | 45kg.cm | 2,3A | 360° | √ |
| RSBL85-12 | 9,0 ~ 12,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,167sec/60° | √ | 85kg.cm | 7,9A | 360° | √ |
| RSBL85-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,154sec/60° | √ | 85kg.cm | 5,6A | 360° | √ |
| RSBL120-24 | 9,0 ~ 24,0 | RS485 | 360° / 4096 | 0,2sec/60° | √ | 120kg.cm | 4A | 360° | √ |
* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details
Lieferumfang
ST3020 Servo x1

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