2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi
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Produktinformationen "2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi"
Übersicht
Dies ist ein 2-DOF Pan-Tilt-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem onboard PCA9685 PWM-Chip und dem TSL25911FN-Umgebungslichtsensor kann der Pi die Kamerabewegung über die I2C-Schnittstelle steuern und die Lichtintensität erfassen.
Eigenschaften
- Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson Nano
- I2C-Schnittstelle, es werden nur 2 Pins für Bewegung und Lichtintensitätserkennung benötigt
- Onboard-PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Auflösung PWM-Signal für die Bewegungssteuerung
- Onboard-TSL25911FN-Licht-zu-Digital-Wandler, mit eingebettetem ADC, bietet einen Wert, der der Reaktion des menschlichen Auges entspricht, um das Modul zu unterstützen
- Onboard-Spannungspegelwandler, kompatibel mit 3,3V/5V-Betriebsspannung
- Spezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry-Pi-Kamera, einfache Installation
- Liefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Demo-Code, Montageanleitung)
Spezifikationen
- PWM-Treiber: PCA9685
- PWM-Auflösung: 12-Bit
- Umgebungslichtsensor: TSL25911FN
- Umgebungslichtauflösung: 16-Bit
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Betriebsspannung: 3,3V/5V
- Abmessungen: 56,6mm x 65mm
Montage
Für die Verwendung des 2-DOF Pan-Tilt HAT ist eine kleine Montagearbeit erforderlich, doch sie ist sehr einfach. Hier ist die Montageanleitung.
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT
Lieferumfang
Hinweis: Raspberry Pi und Kamera sind NICHT im Lieferumfang enthalten.
- Pan-Tilt HAT x1
- 2-DOF Pan-Tilt-Kit x1
- SG-Servo x1
- MG-Servo x1
- Acrylplatte x1
- M2-Schraubenpackung x1
- RPi-Schraubenpackung (2 Stk.) x1
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